ADAS​​​​​

ADASの機能開発は、レーダー、ライダー、カメラ、IMUからの正しい生データ情報とその後処理に強く関連しています。 点群情報に基づいて後処理とセンサーフュージョン技術を適用し、例えば、環境の3Dモデルを取得し、高い斜面や勾配を回避するためのオフロード経路計画を可能にします。モジュール化された柔軟なオペレーションシステムを構築するために、ROS 2ミドルウェアを使用して実装されており、高速な機能開発と必要に応じてのセンサー設定の高速変更が可能です。

機能開発だけでなく、テストも ECS​​​​​​​プルービンググラウンドで行うことができ、様々なADAS機能をアップデートしています。

センサーフュージョンは一般的に重要なタスクですが、過酷な環境（霧、汚れ、降雪、雨）では、ドライバーや自動運転システムをサポートするために直接転送される信頼性の高い情報を得るために、適切な後処理を行うことが要求されます。