ADAS​​​​​​​​

ADAS 功能开发与原始数据的准确性以及数据处理过程强相关，这些数据来自于雷达、激光雷达、摄像头和IMU。基于点云信息，可使用数据处理和传感器融合技术来获取环境的3D模型，这样可以在越野路段上进行路径规划，避开斜坡和陡坡。 为了拥有模块化的灵活操作系统，集成是在ROS 2中间件上完成的，如果需要，它还可以实现快速功能开发和快速传感器设置更改。

除了功能开发外,还可以在ECS试车场​​​​​​​进行实验​​​​​​​​，我们的试车场已为适配ADAS进行了更新。

除了传感器融合这种一般来讲比较关键的任务外，恶劣的环境（雾、泥尘、降雪、雨）仍然增加了对数据处理的要求，以实现直接传输以支持驾驶员或自动驾驶系统的可靠信息。